Design and build a rugby ball thrower in the Kontes Robot ABU Indonesia 2020 using pneumatic
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
M. Khairudin, R. Asnawi, and S. Hadi, “Desain Robot Lengan Raket Dengan Kombinasi Aktuator Motor Dan Pneumatik Untuk Mendapatkan,” Proceedings Seminar Nasional Pendidikan Teknik Elektro 2015, pp. 74-79, 2010.
A. Agustiawan, “Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock,” Jurnal INOVTEK Polbeng - Seri Informatika, vol. 3, no. 1, pp. 60-67, 2018, https://doi.org/10.35314/isi.v3i1.338.
A. Ashari, F. R. Faruuq, M. Nur and F. Fauziah, “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2020,” Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE), vol,. 1, no. 2, pp. 55-61, 2019.
M. R. Naufal et al., “Rancang Bangun Mekanik Ekspansi Robot Goalkeeper Sepak Bola Beroda Menggunakan Pneumatik,” In The 6th Indonesian Symposium on Robotic Systems and Control (ISRSC), pp. 99-103, 2018.
F. S. Rozak and R. Riandini, “Rancang Bangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik,” ELECTRICES, vol. 1, no. 1, pp. 37-42, 2019.
E. Eliyani, R. Azka, B. Bakhtiar, and A. Akhyar, “Rancang Bangun Robot Semi Auto Beroda Pengambil dan Pelempar Bola Rugby 7S (Pass Robot) Berbasis Mikrokontroller ATMEGA2560,” Jurnal Litek: Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, vol. 17, no. 2, pp. 57-60, 2020.
H. Amni, Y. Ruhayati, and K. Sultoni, “Pengembangan teknologi pelontar bola tenis lapangan berbasis microcontroller,” Jurnal Terapan Ilmu Keolahragaan, vol. 2, no. 1, pp. 18-24, 2017.
D. Novriansyah, S. Soim, and A. S. Handayani, “Akurasisi Pelontaran Cakram Pada Robot Pelontar Berbasis Webcam Sebagai Pendeteksi Objek,” Prosiding SNATIF ke-4, pp. 91–96, 2017.
D. Firdha, T. Winarno, and A. Komarudin, “Kontrol Kecepatan Motor Pelempar pada Robot Abu Robocon 2018 dengan Metode PID,” Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, vol. 6, no. 2, pp. 17-26, 2021.
H. Guntoro and Y. Somantri, “Rancang bangun magnetic door lock menggunakan keypad dan solenoid berbasis mikrokontroler arduino uno,” Electrans, vol. 12, no. 1, pp. 39-48, 2013.
RISTEKDIKTI, 2020, “Kontes Robot ABU Indonesia 2020 KRAI-2020”.
M. Saleh and M. Haryanti, “Rancang bangun sistem keamanan rumah menggunakan relay,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 8, no. 2, pp. 87-94, 2017.
R. Rodika, J. Jamalludin, H. Handriko, A. Priyambudi, and A. Pranata, “Rancang Bangun Robot Pelontar Shuttlecock,” Manutech: Jurnal Teknologi Manufaktur, vol. 9, no. 1, pp. 67-71, 2017.
A. Saefullah, D. Immaniar, and R. Juliansah, “Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno,” CCIT (Creative Communication and Innovative Technology) Journal, vol. 8, no. 2, pp. 45-56, 2015.
W. Suwito, M. Rif’an, and P. Siwindarto, “Pengaturan Posisi Piston Silinder Pneumatic Pada Lengan Robot KRAI,” J. Mhs. Tek. Elektro Univ. Brawijaya, vol. 2, no. 1, p. 117268, 2014.
M. Subhan and A. Satmoko, “Penentuan Dimensi Dan Spesifikasi Silinder Pneumatik Untuk Pergerakan Tote Iradiator Gamma Multiguna Batan,” Jurnal Perangkat Nuklir, vol. 10, no. 2, 2017.
M. S. Sungkar and Q. Qirom, “SOP Pengoperasian Score Board Led Matrix P10 Berbasis Arduino STM32 Kendali Android di Sport Center Politeknik Harapan Bersama Tegal,” Power Elektronik: Jurnal Orang Elektro, vol. 7, no. 2, 2018.
I. Saptiadi, D. Minggu, and Y. Darmawan, “Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino,” TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 6, no. 1, pp. 49-55, 2020.
A. P. Y. Waroh, “Analisa dan simulasi sistem pengendalian motor DC,” Jurnal Ilmiah Sains, vol. 14, no. 2, pp. 80-86, 2014.
M. T. Afif and I. A. P. Pratiwi, “Analisa Perbandingan Bateai Lithium - Ion, Lithium-Polymer Lead Acid Dan Nickle -Metal Hydride Pada Penggunaan Mobil Listrik,” Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 6, no. 2, pp. 95-99, 2015.
M. R. Naufal et al., “Rancang Bangun Mekanik Ekspansi Robot Goalkeeper Sepak Bola Beroda Menggunakan Pneumatik,” In The 6th Indonesian Symposium on Robotic Systems and Control (ISRSC), pp. 99-103, 2018.
DOI: https://doi.org/10.31763/simple.v3i1.40
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2023 Ali Imran, Wahyu Sapto Aji
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Signal and Image Processing Letters
ISSN Online: 2714-6677 | Print: 2714-6669
Published by Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)
Website : https://simple.ascee.org/index.php/simple/
Email 1 : simple@ascee.org
Email 2 : azhari@ascee.org